Backstepping Control-based Trajectory Tracking for Tail-actuated Robotic Fish
Backstepping Control-based Trajectory Tracking for Tail-actuated Robotic Fish
复制标题
基于反步控制的尾驱动机器鱼轨迹跟踪
DOI：
10.1109/aim.2019.8868586
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Tan, Xiaobo
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Castano, Maria L.;Tan, Xiaobo
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DOI：
10.1109/med.2017.7984268
发表时间：
2017-07
期刊：
2017 25th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED)
影响因子：
--
作者：
Michail Makrodimitris;Kostas Nanos;E. Papadopoulos
通讯作者：
Michail Makrodimitris;Kostas Nanos;E. Papadopoulos
DOI：
10.1109/acc.2001.945526
发表时间：
2004-01
期刊：
The International Journal of Robotics Research
影响因子：
--
作者：
S. Saimek;Perry Y. Li
通讯作者：
S. Saimek;Perry Y. Li
链式非完整鱼类机器人的非线性跟踪控制
DOI：
--
发表时间：
2003
期刊：
Proceeding of SICE Annual Conference
影响因子：
--
作者：
E.Yang;T.Ikeda;T.Mita
通讯作者：
T.Mita
DOI：
10.1115/1.4043152
发表时间：
2019-07-01
影响因子：
1.7
作者：
Castano, Maria L.;Tan, Xiaobo
通讯作者：
Tan, Xiaobo
DOI：
--
发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
--
作者：
Songlin Chen;Jianxun Wang;Xiaobo Tan
通讯作者：
Xiaobo Tan