Observer-based output feedback distributed event-triggered control for linear multi-agent systems under general directed graphs
Observer-based output feedback distributed event-triggered control for linear multi-agent systems under general directed graphs
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广义有向图下线性多智能体系统基于观测器输出反馈的分布式事件触发控制
DOI：
10.1016/j.physa.2019.122288
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发表时间：
2019-11
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Kaibo Shi
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Long Jian;Jiangping Hu;Jun Wang;Kaibo Shi
研究了一般有向图下具有一般线性动力学的多智能体系统的一致性问题。为了解决这个问题，我们提出了两种基于观测器的输出反馈事件触发控制方案，并给出了新的触发条件。结果表明，受控多智能体系统的一致性可以渐近实现。通过排除每个智能体的芝诺行为，进一步验证了所提出的控制方案的可行性。最后通过一个算例说明了所提控制方案的有效性。
This paper studies the consensus problem of multi-agent systems with general linear dynamics under a general directed graph. We propose two observer-based output feedback event-triggered control schemes with the novel triggering condition to solve the problem. It is shown that the consensus of the controlled multi-agent system can be achieved asymptotically. The feasibility of the proposed control scheme is further verified by excluding Zeno behavior for each agent. Finally, an example is given to illustrate the effectiveness of the proposed control scheme.
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通讯作者：
Heemels, W. P. M. H.
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Chuan‐Ke Zhang;Yong He;Lin Jiang;Min Wu
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通讯作者：
Shouxu Zhang;D. Xie;Weisheng Yan