An observer-based consensus tracking control and application to event-triggered tracking
An observer-based consensus tracking control and application to event-triggered tracking
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基于观察者的共识跟踪控制及其在事件触发跟踪中的应用
DOI：
10.1016/j.cnsns.2014.06.002
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发表时间：
2015-02
影响因子：
3.9
通讯作者：
Hong Zhu
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Jiangping Hu;Ji Geng;Hong Zhu
领导者-跟随者机制为多智能体共识问题提供了一个重要的框架。研究了具有主动引导者的二阶多智能体系统的共识跟踪问题。假定领导者的输入(加速度)是时变的，跟随者不可用。基于一种新的分布式速度估计技术，设计了一种基于观测器的共识跟踪控制。利用输入状态稳定Lyapunov函数方法分析了跟踪误差系统的最终有界性和稳定性。然后，将动态共识跟踪控制应用于解决事件触发跟踪问题。最后给出了一些数值仿真结果，验证了所提出的共识跟踪控制的有效性。
Leader–follower mechanism provides an important framework for multi-agent consensus problems. In this paper, a consensus tracking problem is investigated for a second-order multi-agent system with a self-active leader. The input (acceleration) to the leader is assumed to be time-varying and unavailable to followers. An observer-based consensus tracking control is designed on the basis of a novel distributed velocity estimation technique. The ultimate boundedness and the stability of the tracking error system are analyzed by virtue of an Input-State-Stability (ISS) Lyapunov function approach. Then, the dynamic consensus tracking control is applied to solve an event-triggered tracking problem. Finally, some numerical simulation results are presented to demonstrate the effectiveness of the proposed consensus tracking control.
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在多个领导者存在的情况下具有一般线性动力学的多智能体系统的分布式遏制控制
影响因子：
3.9
作者：
Li, Zhongkui;Ren, Wei;Fu, Mengyin
通讯作者：
Fu, Mengyin
离散时间异构多智能体系统的分布式事件触发控制
DOI：
10.1016/j.jfranklin.2012.12.015
发表时间：
2013-04
期刊：
Journal of the Franklin Institute
影响因子：
--
作者：
Yin, Xiuxia;Yue, Dong;Hu, Songlin
通讯作者：
Hu, Songlin
DOI：
10.1007/978-1-4613-0163-9
发表时间：
2001-04
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
C. D. Godsil;G. Royle
通讯作者：
C. D. Godsil;G. Royle
DOI：
--
发表时间：
2009-11
期刊：
2009 ICCAS-SICE
影响因子：
--
作者：
Xiaoli Wang;Yiguang Hong
通讯作者：
Xiaoli Wang;Yiguang Hong
影响因子：
2.4
作者：
Jiangping Hu;G. Feng
通讯作者：
Jiangping Hu;G. Feng