Event-Triggered Safety-Critical Control for Systems with Unknown Dynamics
Event-Triggered Safety-Critical Control for Systems with Unknown Dynamics
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针对未知动态系统的事件触发安全关键控制
DOI：
10.1109/cdc45484.2021.9682792
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Cassandras, C.G.
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Xiao, W.;Belta, C.;Cassandras, C.G.
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使用类 Lyapunov 屏障函数的多智能体系统的多目标控制
DOI：
10.1109/cdc.2013.6760091
发表时间：
2013
期刊：
52nd IEEE Conference on Decision and Control
影响因子：
--
作者：
["Dimitra Panagou
通讯作者：
["Dimitra Panagou
影响因子：
3
作者：
Glotfelter, Paul;Cortes, Jorge;Egerstedt, Magnus
通讯作者：
Egerstedt, Magnus
使用控制屏障功能对安全关键系统进行自触发控制
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
American Control Conference
影响因子：
--
作者：
Guang Yang;C. Belta;Roberto Tron
通讯作者：
Roberto Tron
通过在自动驾驶汽车上的应用来缩小最佳轨迹规划和安全关键控制之间的差距
影响因子：
6.4
作者：
Xiao, W.;Cassandras, C.G.;Belta, C.
通讯作者：
Belta, C.