Bilateral Teleoperation with Different Configurations using Interaction Mode Control
Bilateral Teleoperation with Different Configurations using Interaction Mode Control
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使用交互模式控制的不同配置的双边遥控
DOI：
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发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Kiyoshi Ohishi
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Seiichiro Katsura;Toshiyuki Suzuyama;Kiyoshi Ohishi
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DOI：
10.1109/amc.2006.1631680
发表时间：
2006
期刊：
9th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, 2006.
影响因子：
--
作者：
T. Suzuyama;S. Katsura;K. Ohishi
通讯作者：
K. Ohishi
影响因子：
0.5
作者：
M. Morisawa;K. Ohnishi
通讯作者：
K. Ohnishi
基于交互模式控制的多机器人系统模态系统设计
DOI：
10.1109/amc.2006.1631637
发表时间：
2006
期刊：
9th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, 2006.
影响因子：
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作者：
S. Katsura;K. Ohishi
通讯作者：
K. Ohishi
一种利用平面末端执行器的环境表面轮廓提取方法
DOI：
10.1109/amc.2006.1631686
发表时间：
2006
期刊：
9th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, 2006.
影响因子：
--
作者：
R. Kubo;K. Ohnishi
通讯作者：
K. Ohnishi
DOI：
10.1002/rob.10030
发表时间：
1999
期刊：
J. Field Robotics
影响因子：
--
作者：
K. Hashtrudi;S. Salcudean
通讯作者：
S. Salcudean