Distributed Model Predictive Control-based Approach for Flexible Robotic Tail
Distributed Model Predictive Control-based Approach for Flexible Robotic Tail
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基于分布式模型预测控制的柔性机器人尾部方法
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
A. Nishikawa
中科院分区：
文献类型：
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作者：
N. Iwamoto;A. Nishikawa
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FlipBot：受蜥蜴启发的特技机器人
DOI：
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发表时间：
2014
期刊：
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影响因子：
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作者：
C. Fisher;Amir Patel
通讯作者：
Amir Patel
具有状态跳跃的约束机械系统的非线性模型预测控制
DOI：
10.1109/cacsd-cca-isic.2006.4776711
发表时间：
2006
期刊：
2006 IEEE Conference on Computer Aided Control System Design, 2006 IEEE International Conference on Control Applications, 2006 IEEE International Symposium on Intelligent Control
影响因子：
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作者：
Jun;M. Yamakita
通讯作者：
M. Yamakita
状态跳跃切换系统非线性后退视界控制的推广
DOI：
10.1109/iros.2005.1545571
发表时间：
2005
期刊：
2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
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作者：
Y. Onodera;M. Yamakita
通讯作者：
M. Yamakita
光滑 3D 地形上机器人的模型预测牵引力控制
DOI：
10.1109/acc.2012.6315090
发表时间：
2012
期刊：
2012 American Control Conference (ACC)
影响因子：
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作者：
C. B. Panathula;F. Fahimi;Y. Shtessel
通讯作者：
Y. Shtessel
影响因子：
5.7
作者：
Camponogara, E;Jia, D;Talukdar, S
通讯作者：
Talukdar, S