An Investigation of a Balanced Hybrid Active-Passive Actuator for Physical Human-Robot Interaction
An Investigation of a Balanced Hybrid Active-Passive Actuator for Physical Human-Robot Interaction
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用于物理人机交互的平衡混合主被动执行器的研究
DOI：
10.1109/lra.2021.3064497
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发表时间：
2021
影响因子：
5.2
通讯作者：
Zinn, Michael
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Dills, Patrick;Dawson-Elli, Alexander;Gruben, Kreg;Adamczyk, Peter G.;Zinn, Michael
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优化控制以最大化 CompAct™ 兼容执行器的速度
DOI：
10.1109/icra.2013.6630623
发表时间：
2013
期刊：
2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
Lisha Chen;M. Garabini;M. Laffranchi;Navvab Kashiri;N. Tsagarakis;A. Bicchi;D. Caldwell
通讯作者：
D. Caldwell
用于动觉手持式触觉的混合主动-被动驱动和控制方法
DOI：
10.1109/haptics45997.2020.ras.hap20.12.af578b0a
发表时间：
2020
期刊：
2020 IEEE Haptics Symposium (HAPTICS
影响因子：
--
作者：
Dills, Patrick;Colonnese, Nick;Agarwal, Priyanshu;Zinn, Michael
通讯作者：
Zinn, Michael
机器人质量和速度在人机交互中的作用 - 第一部分：无约束钝器碰撞
DOI：
10.1109/robot.2008.4543388
发表时间：
2008
期刊：
2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
S. Haddadin;A. Albu;G. Hirzinger
通讯作者：
G. Hirzinger
影响因子：
2.9
作者：
Rossa, Carlos;Lozada, Jose;Micaelli, Alain
通讯作者：
Micaelli, Alain
在快速运动任务中利用可变物理阻尼
DOI：
--
发表时间：
2012
期刊：
2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)
影响因子：
--
作者：
A. Radulescu;M. Howard;D. Braun;S. Vijayakumar
通讯作者：
S. Vijayakumar