Mobile Robot Navigation Based on Important Points Extracted from Human Observation
Mobile Robot Navigation Based on Important Points Extracted from Human Observation
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基于人类观察提取重要点的移动机器人导航
DOI：
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发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Hideki Hashimoto
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Takeshi Sasaki;Hideki Hashimoto
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通过观察人来构建拓扑图：智能空间与机器人合作的示例
DOI：
10.1109/iros.1997.656464
发表时间：
1997
期刊：
Proceedings of the 1997 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot and Systems. Innovative Robotics for Real-World Applications. IROS '97
影响因子：
--
作者：
G. Appenzeller;Joo;H. Hashimoto
通讯作者：
H. Hashimoto
基于摄像头的移动机器人引导监控系统
DOI：
10.1109/iros.1998.727470
发表时间：
1998
期刊：
Proceedings. 1998 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Innovations in Theory, Practice and Applications (Cat. No.98CH36190)
影响因子：
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作者：
E. Kruse;F. Wahl
通讯作者：
F. Wahl
用于移动机器人运动规划的障碍物运动的分布式感知和预测
DOI：
10.1109/iros.2006.282359
发表时间：
2006
期刊：
2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
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作者：
Thorsten Rennekamp;K. Homeier;T. Kröger
通讯作者：
T. Kröger
DOI：
10.1109/jra.1987.1087109
发表时间：
1987-08-01
期刊：
IEEE JOURNAL OF ROBOTICS AND AUTOMATION
影响因子：
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作者：
TSAI, RY
通讯作者：
TSAI, RY
智能空间中的移动代理可以学习人类步行行为
DOI：
10.1109/aim.2005.1511178
发表时间：
2005
期刊：
Proceedings, 2005 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics.
影响因子：
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作者：
P. Szemes;T. Sasaki;H. Hashimoto
通讯作者：
H. Hashimoto