Feedback motion planning of legged robots by composing orbital Lyapunov functions using rapidly-exploring random trees
Feedback motion planning of legged robots by composing orbital Lyapunov functions using rapidly-exploring random trees
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通过使用快速探索随机树组合轨道 Lyapunov 函数来进行腿式机器人的反馈运动规划
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Bhounsule, Pranav A
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Zamani, Ali;Galloway, Joseph;Bhounsule, Pranav A
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动态运动基元之间的安全自适应切换：在 3D 极限循环步行器中的应用
DOI：
10.1109/icra.2019.8793519
发表时间：
2018
期刊：
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
--
作者：
Sushant Veer;I. Poulakakis
通讯作者：
I. Poulakakis
四足行走中步态转换的控制研究
DOI：
10.1109/iros.2015.7354100
发表时间：
2015
期刊：
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
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作者：
Qu Cao;Anthom T. van Rijn;I. Poulakakis
通讯作者：
I. Poulakakis
DOI：
10.1109/ichr.2006.321373
发表时间：
2006
期刊：
2006 6th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
影响因子：
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作者：
Thijs Mandersloot;M. Wisse;C. Atkeson
通讯作者：
C. Atkeson
跳跃模型快速稳定和扩大吸引区域的控制协同作用
影响因子：
4.5
作者：
A. Zamani;Pranav A. Bhounsule
通讯作者：
Pranav A. Bhounsule