Generalization Bounded Implicit Learning of Nearly Discontinuous Functions
Generalization Bounded Implicit Learning of Nearly Discontinuous Functions
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近不连续函数的泛化有界隐式学习
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Posa, Michael
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Bianchini, Bibit;Halm, Mathew;Matni, Nikolai;Posa, Michael
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DOI：
10.1109/iros51168.2021.9636383
发表时间：
2021-03
期刊：
2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
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作者：
Mihir Parmar-;Mathew Halm;Michael Posa
通讯作者：
Mihir Parmar-;Mathew Halm;Michael Posa
针对接触丰富的操作任务的数据高效模型学习和预测
影响因子：
5.2
作者：
S. A. Khader;Hang Yin;P. Falco;D. Kragic
通讯作者：
D. Kragic
DOI：
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发表时间：
2018-05
期刊：
ArXiv
影响因子：
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作者：
Behnam Neyshabur;Zhiyuan Li;Srinadh Bhojanapalli;Yann LeCun;N. Srebro
通讯作者：
Behnam Neyshabur;Zhiyuan Li;Srinadh Bhojanapalli;Yann LeCun;N. Srebro
冲击不变控制及其在双足运动中的应用
DOI：
10.1109/iros51168.2021.9636094
发表时间：
2021
期刊：
2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
--
作者：
William Yang;Michael Posa
通讯作者：
Michael Posa
验证腿式机器人动态运动基元之间的安全转换
DOI：
10.1109/iros51168.2021.9636537
发表时间：
2021
期刊：
2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
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作者：
Wyatt Ubellacker;Noel Csomay;T. Molnár;A. Ames
通讯作者：
A. Ames