Learning Motion Planning Functions using a Linear Transition in the C-space: Networks and Kernels
Learning Motion Planning Functions using a Linear Transition in the C-space: Networks and Kernels
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使用 C 空间中的线性变换学习运动规划函数：网络和内核
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Victor Parque
中科院分区：
文献类型：
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作者：
酒井 麻帆;神野 健哉;成田雅彦;Victor Parque
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DOI：
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发表时间：
2018-04
期刊：
ArXiv
影响因子：
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作者：
A. Srinivas;A. Jabri;P. Abbeel;S. Levine;Chelsea Finn
通讯作者：
A. Srinivas;A. Jabri;P. Abbeel;S. Levine;Chelsea Finn
使用模糊逻辑控制在非结构化环境中进行全向移动机器人导航
DOI：
10.1109/ieeeconf49454.2021.9382654
发表时间：
2021
期刊：
Proceedings of the 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
影响因子：
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作者：
Mohamed Abdelwahab;Victor Parque;A. A. Abouelsoud;Ahmed M. R. Fath
通讯作者：
Ahmed M. R. Fath
重复采样以有效规划类似的约束操作任务
DOI：
10.1109/iros.2017.8206116
发表时间：
2017
期刊：
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
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作者：
Peter Lehner;A. Albu
通讯作者：
A. Albu
DOI：
10.1109/smc.2014.6973948
发表时间：
2014
期刊：
2014 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC)
影响因子：
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作者：
V. Parque;Masakazu Kobayashi;M. Higashi
通讯作者：
M. Higashi
DOI：
10.1109/70.508439
发表时间：
1996-08-01
期刊：
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION
影响因子：
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作者：
Kavraki, LE;Svestka, P;Overmars, MH
通讯作者：
Overmars, MH