Enabling Higher Performance Concentric Tube Robots Via Multiple Constant-Curvature Tubes

Enabling Higher Performance Concentric Tube Robots Via Multiple Constant-Curvature Tubes
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通过多个恒定曲率管实现更高性能的同心管机器人

DOI:
--
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发表时间:
2023
期刊:
International Symposium on Medical Robotics
影响因子:
--
通讯作者:
Morimoto, Tania K.
Morimoto, Tania K.
中科院分区:
--
文献类型:
--
作者:
Lu, Alex;Ramos, Felipe;Lin, Jui-Te;Morimoto, Tania K.

文献摘要

参考文献

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