Enabling Higher Performance Concentric Tube Robots Via Multiple Constant-Curvature Tubes
Enabling Higher Performance Concentric Tube Robots Via Multiple Constant-Curvature Tubes
复制标题
通过多个恒定曲率管实现更高性能的同心管机器人
DOI:
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发表时间:
2023
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
Morimoto, Tania K.
中科院分区:
文献类型:
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作者:
Lu, Alex;Ramos, Felipe;Lin, Jui-Te;Morimoto, Tania K.
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影响因子:
7.8
作者:
Dae;Jongwoo Kim;Ji;Changyeob Baek;G. Noh;Do;Keri Kim;Sungchul Kang;Kyu
通讯作者:
Kyu
DOI:
10.1109/iros.2016.7759541
发表时间:
2016
期刊:
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子:
--
作者:
G. Noh;Siyeop Yoon;Sungmin Yoon;Keri Kim;Woosub Lee;Sungchul Kang;Deukhee Lee
通讯作者:
Deukhee Lee
影响因子:
7.8
作者:
Girerd, Cedric;Morimoto, Tania K.
通讯作者:
Morimoto, Tania K.
DOI:
10.1177/02783649211071113
发表时间:
2022
期刊:
The International Journal of Robotics Research
影响因子:
--
作者:
Quentin Peyron;Q. Boehler;P. Rougeot;Pierre Roux;B. Nelson;N. Andreff;K. Rabenorosoa;P. Renaud
通讯作者:
P. Renaud
DOI:
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发表时间:
2021
期刊:
Int. J. Robotics Res.
影响因子:
--
作者:
Trevor L. Bruns;A. Remirez;Maxwell Emerson;R. Lathrop;A. Mahoney;H. Gilbert;C. Liu;P. Russell;R. Labadie;K. Weaver;R. Webster
通讯作者:
R. Webster