Control of a Straight Line Motion for a Two-Link Robot Arm Using Coordinate Transform of Bi-articular Simultaneous Drive
Control of a Straight Line Motion for a Two-Link Robot Arm Using Coordinate Transform of Bi-articular Simultaneous Drive
复制标题
双关节同步驱动坐标变换控制二连杆机械臂直线运动
DOI：
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发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Takafumi Koseki
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Hiroyuki Fukusho;Takahiro Sugimoto;Takafumi Koseki
新型双关节肌肉力矩机器人二自由度控制的研制
DOI：
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发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
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作者：
Sehoon Oh;Yoichi Hori
通讯作者：
Yoichi Hori