A New Method of Tactile Sensing Using Fingertips with Soft Skin
A New Method of Tactile Sensing Using Fingertips with Soft Skin
复制标题
一种利用指尖和柔软皮肤进行触觉感知的新方法
DOI：
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发表时间：
2003
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Tsutomu Hasegawa
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Kouji Murakami;Tsutomu Hasegawa
新型指尖配备软皮和硬指甲，实现灵巧的多指机器人操作
DOI：
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发表时间：
2004
期刊：
J.Robotics Society of Japan 22
影响因子：
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作者：
K.Murakami;T.Hasegawa
通讯作者：
T.Hasegawa
用于处理布料的机器人手
DOI：
10.1109/icar.1991.240582
发表时间：
1991
期刊：
Fifth International Conference on Advanced Robotics 'Robots in Unstructured Environments
影响因子：
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作者：
E. Ono;H. Ichijou;N. Aisaka
通讯作者：
N. Aisaka