MEMS 6-axis force-torque sensor attached to the tip of grasping forceps for identification of tumor in thoracoscopic surgery
MEMS 6-axis force-torque sensor attached to the tip of grasping forceps for identification of tumor in thoracoscopic surgery
复制标题
MEMS 6 轴力扭矩传感器附着在抓钳尖端，用于胸腔镜手术中的肿瘤识别
DOI：
--
复制
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
and Isao Shimoyama
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Akihito Nakai;Kenta Kuwana;Kai Saito;Takeyoshi Dohi;Ami Kumagai;and Isao Shimoyama
使用带有传感器的抓取钳测量抓取物体的刚度
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
○Kenta Kuwana;Rintaro Goto;Akihito Nakai;Ken Masamune;Takeyoshi Dohi
通讯作者：
Takeyoshi Dohi
16根压阻梁组成的6轴力扭矩传感器芯片
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
Akihito Nakai;Yasuhiko Morishima;Kiyoshi Matsumoto and Isao Shimoyama
通讯作者：
Kiyoshi Matsumoto and Isao Shimoyama