Algorithm for searching and tracking an unknown and varying number of mobile targets using a limited FoV sensor
Algorithm for searching and tracking an unknown and varying number of mobile targets using a limited FoV sensor
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使用有限 FoV 传感器搜索和跟踪未知且变化数量的移动目标的算法
DOI：
10.1109/icra.2017.7989740
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发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Tokekar, Pratap
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Sung, Yoonchang;Tokekar, Pratap
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影响因子：
2
作者：
T. Furukawa;L. C. Mak;H. Durrant;R. Madhavan
通讯作者：
R. Madhavan
影响因子：
7.8
作者：
Miller, Lauren M.;Silverman, Yonatan;Murphey, Todd D.
通讯作者：
Murphey, Todd D.
追踪水生入侵者：用于监控入侵鱼类的自主机器人
影响因子：
5.7
作者：
Pratap Tokekar;E. Branson;J. V. Hook;Volkan Isler
通讯作者：
Volkan Isler
高维机器人系统的主动目标搜索
影响因子：
3.5
作者：
Sina Radmard;E. Croft
通讯作者：
E. Croft
在野外寻找和跟踪目标：算法和现场部署
DOI：
10.1109/ssrr.2015.7442996
发表时间：
2015
期刊：
2015 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR)
影响因子：
--
作者：
Volkan Isler;Narges Noori;Patrick A. Plonski;A. Renzaglia;Pratap Tokekar;J. V. Hook
通讯作者：
J. V. Hook