Vector Field-based Collision Avoidance for Moving Obstacles with Time-Varying Elliptical Shape
Vector Field-based Collision Avoidance for Moving Obstacles with Time-Varying Elliptical Shape
复制标题
基于矢量场的时变椭圆形移动障碍物碰撞避免
DOI：
10.1016/j.ifacol.2022.11.246
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发表时间：
2022
影响因子：
--
通讯作者：
Bakolas, Efstathios
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Braquet, Martin;Bakolas, Efstathios
矢量场无人机制导，实现最小偏差路径跟踪和避障
DOI：
10.2514/1.g004053
发表时间：
2019
期刊：
Journal of Guidance, Control, and Dynamics
影响因子：
--
作者：
Jay Wilhelm;Garrett Clem
通讯作者：
Garrett Clem