Support Torque Reduction Mechanism for Biped Locomotor with Parallel Mechanism
Support Torque Reduction Mechanism for Biped Locomotor with Parallel Mechanism
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并联机构双足运动支撑减扭机构
DOI：
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发表时间：
2004
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Yusuke Sugahara. et al.
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Kenji Hashimoto;Yusuke Sugahara;et al.;Yusuke Sugahara. et al.;Yusuke Sugahara. et al.;Yusuke Sugahara. et al.;Yusuke Sugahara. et al.
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适应水平不平坦表面的双足行走机器人的研制
DOI：
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发表时间：
1994
期刊：
IEEE/RJS International Conference on Intelligent RObots and Systems
影响因子：
--
作者：
J. Yamaguchi;A. Takanishi;I. Kato
通讯作者：
I. Kato
DOI：
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发表时间：
2003
期刊：
IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
影响因子：
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作者：
Toshio Morita;F. Kuribara;Y. Shiozawa;Shigeki Sugano
通讯作者：
Shigeki Sugano
DOI：
10.1109/robot.2004.1307526
发表时间：
2004-07
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004
影响因子：
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作者：
Y. Sugahara;T. Hosobata;Yutaka Mikuriya;Hiroyuki Sunazuka;Hun-ok Lim;A. Takanishi
通讯作者：
Y. Sugahara;T. Hosobata;Yutaka Mikuriya;Hiroyuki Sunazuka;Hun-ok Lim;A. Takanishi
类人双足机器人的稳定行走控制
DOI：
10.1007/978-3-7091-2552-6_49
发表时间：
2002
期刊：
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影响因子：
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作者：
Hun;Y. Sugahara;A. Takanishi
通讯作者：
A. Takanishi
DOI：
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发表时间：
1990
期刊：
EEE International Workshop on Intelligent Robots and Systems, Towards a New Frontier of Applications
影响因子：
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作者：
A. Takanishi;T. Takeya;H. Karaki;I. Kato
通讯作者：
I. Kato