Design of Autonomous/Man-Machine Cooperative Mobile Robot
Design of Autonomous/Man-Machine Cooperative Mobile Robot
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自主/人机协作移动机器人设计
DOI：
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发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
W.Shidan
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
S.Inagaki;T.Ito;T.Suzuki;W.Shidan
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考虑旋转的服务员全方位轮椅的技能辅助神经模糊控制
DOI：
10.3182/20080706-5-kr-1001.02555
发表时间：
2008
期刊：
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影响因子：
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作者：
K. Terashima;Kaoru Watanabe;Yasumasa Kondo;T. Miyoshi;J. Urbano;S. Kitamura;H. Kitagawa
通讯作者：
H. Kitagawa
轮椅纵向、横向和俯仰方向的集成运动控制
DOI：
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发表时间：
2008
期刊：
IEEE Trans. on Industrial Electronics Vol. 55 No. 4
影响因子：
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作者：
Sehoon Oh;Naoki Hata and Yoichi Hori
通讯作者：
Naoki Hata and Yoichi Hori
移动机器人的非完整运动规划
DOI：
10.1007/978-1-84882-985-5_25
发表时间：
2009
期刊：
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影响因子：
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作者：
M. Galicki
通讯作者：
M. Galicki
自动行驶模式切换到半自动稳定模式的定位控制方法（利用过去的运行轨迹）
DOI：
10.1299/kikaic.72.3443
发表时间：
2006
期刊：
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. C
影响因子：
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作者：
S. Hara
通讯作者：
S. Hara
自动行走模式切换到半自动稳定模式的定位控制方法（半自动稳定模式的提出）
DOI：
10.1299/kikaic.71.2549
发表时间：
2005
期刊：
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. C
影响因子：
--
作者：
S. Hara
通讯作者：
S. Hara