Improving the Robustness of Social Robot Navigation Systems
Improving the Robustness of Social Robot Navigation Systems
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提高社交机器人导航系统的鲁棒性
DOI：
10.1145/3434074.3446360
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Vázquez, Marynel
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Tsoi, Nathan;Vázquez, Marynel
我们的目标是提高自主社会导航的可靠性。我们已经研究了模拟如何通过众包来推进这一目标。我们最近提出了自主导航仿真环境（SEAN），并将其大规模部署在网络上，通过SEAN实验平台（SEAN- ep）快速收集数据。利用这个平台，我们研究了参与者在视频中看到机器人时对机器人的感知，以及在模拟中与机器人互动。我们目前的研究建立在之前的工作基础上，通过分类和自动检测导航错误，使自主社交导航更加可靠。
Our aim is to advance the reliability of autonomous social navigation. We have researched how simulation may advance this goal via crowdsourcing. We recently proposed the Simulation Environment for Autonomous Navigation (SEAN) and deployed it at scale on the web to quickly collect data via the SEAN Experimental Platform (SEAN-EP). Using this platform, we studied participants' perceptions of a robot when seen in a video versus interacting with it in simulation. Our current research builds on this prior work to make autonomous social navigation more reliable by classifying and automatically detecting navigation errors.
DOI：
10.1007/978-3-030-58526-6_42
发表时间：
2020-08
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
Samuel S. Sohn;H. Zhou;Seonghyeon Moon;Sejong Yoon;V. Pavlovic;M. Kapadia
通讯作者：
Samuel S. Sohn;H. Zhou;Seonghyeon Moon;Sejong Yoon;V. Pavlovic;M. Kapadia
使用 Unity 和 ROS 进行移动机器人仿真：案例研究以及与 Gazebo 的比较
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
Anna Konrad
通讯作者：
Anna Konrad
基于机器人空间定位的会话组成员的感知：实施例的效果
DOI：
10.1145/3434074.3447195
发表时间：
2021
期刊：
Companion of the 2021 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction
影响因子：
--
作者：
Connolly, Joe;Tsoi, Nathan;Vázquez, Marynel
通讯作者：
Vázquez, Marynel