CMG 搭載型無人バイクの自立走行制御 -ツインジャイロによるピッチ角変化への対応-
CMG 搭載型無人バイクの自立走行制御 -ツインジャイロによるピッチ角変化への対応-
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配备 CMG 的无人驾驶自行车的自我维持控制 - 使用双陀螺仪响应俯仰角变化 -
DOI:
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发表时间:
2018
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
小谷斉之
中科院分区:
文献类型:
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作者:
大谷 良;稲葉 毅;大内茂人;小谷斉之
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