Designing A Dummy Skin by Evaluating Contacts between A Human Hand and A Robot End Tip
Designing A Dummy Skin by Evaluating Contacts between A Human Hand and A Robot End Tip
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通过评估人手和机器人末端之间的接触来设计虚拟皮肤
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Jian Liu Hiroki
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Yumena Iki;Yoji Yamada;Yasuhiro Akiyama;Shogo Okamoto;Jian Liu Hiroki
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人机影响模型：用于协作机器人设计的安全评估
DOI：
10.1109/iris.2017.8250128
发表时间：
2017
期刊：
2017 IEEE International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors (IRIS)
影响因子：
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作者：
B. Vemula;Marcus Ramteen;G. Spampinato;Björn Fagerström
通讯作者：
Björn Fagerström
关于受压皮肤组织变形理论的注记
DOI：
10.1016/0025-5564(70)90143-4
发表时间：
1970
期刊：
Bellman Prize in Mathematical Biosciences
影响因子：
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作者：
U. Dinnar
通讯作者：
U. Dinnar
具有简单接触检测和停止功能的故障安全“Kyozon”系统，可实现人类与自主机器人的安全共存
DOI：
10.1109/robot.1995.525724
发表时间：
1995
期刊：
Proceedings of 1995 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
K. Suita;Yoji Yamada;N. Tsuchida;K. Imai;H. Ikeda;N. Sugimoto
通讯作者：
N. Sugimoto
测量人类对人类协作机器人机械刺激的疼痛耐受性 *
DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
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影响因子：
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作者：
Tsuyoshi Saito;H. Ikeda
通讯作者：
H. Ikeda
机器人质量和速度在人机交互中的作用 - 第一部分：无约束钝器碰撞
DOI：
10.1109/robot.2008.4543388
发表时间：
2008
期刊：
2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
S. Haddadin;A. Albu;G. Hirzinger
通讯作者：
G. Hirzinger