Disturbance-observer based consensus of linear multi-agent systems with exogenous disturbance under intermittent communication
Disturbance-observer based consensus of linear multi-agent systems with exogenous disturbance under intermittent communication
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间歇性通信下受外源干扰的线性多智能体系统的基于干扰观察者的共识
DOI：
10.1016/j.neucom.2020.04.051
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发表时间：
2020-09
期刊：
影响因子：
6
通讯作者：
Liu Chen
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Xu Chengjie;Xu Haichuan;Su Housheng;Liu Chen
研究了具有外部干扰和间歇通信的线性多智能体系统的一致性问题。基于扰动观测器方法，利用扰动估计和局部相对信息，提出了分布式状态反馈和输出反馈间歇一致性协议。并利用李雅普诺夫稳定性理论得到了一致性条件。最后，给出了两个数值模拟例子来说明所提出的理论结果.
This paper investigates consensus of linear multi-agent systems (MASs) with exogenous disturbances and intermittent communication. Based on a disturbance-observer method, both distributed state feedback and output feedback intermittent consensus protocols are proposed by using estimated disturbance and local relative information. And the consensus conditions are obtained by using Lyapunov stability theory. Finally, two numerical simulation examples are given to illustrate the proposed theoretical results.
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两个时间尺度离散时间多智能体系统的可控性
影响因子：
11.8
作者：
Su, Housheng;Long, Mingkang;Zeng, Zhigang
通讯作者：
Zeng, Zhigang
DOI：
10.1109/tcsi.2013.2265978
发表时间：
2013-06
期刊：
IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers
影响因子：
--
作者：
Xuxi Zhang;Xianping Liu
通讯作者：
Xuxi Zhang;Xianping Liu
影响因子：
6.8
作者：
Ren, W;Beard, RW
通讯作者：
Beard, RW
影响因子：
11.8
作者：
Hu, Wenfeng;Liu, Lu;Feng, Gang
通讯作者：
Feng, Gang
影响因子：
3.9
作者：
Yinshuang Sun;Zhijian Ji;Qingyuan Qi;Huizi Ma
通讯作者：
Huizi Ma