Robust Pose Estimation Based on Normalized Information Distance
Robust Pose Estimation Based on Normalized Information Distance
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基于归一化信息距离的鲁棒位姿估计
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Heckman, Christoffer
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Chen, Zhaozhong;Heckman, Christoffer
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使用先前结构的外观进行定位
DOI：
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发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
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作者：
P. Newman
通讯作者：
P. Newman
DOI：
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发表时间：
2020-11
期刊：
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影响因子：
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作者：
Mike Kasper;Fernando Nobre;C. Heckman;Nima Keivan
通讯作者：
Mike Kasper;Fernando Nobre;C. Heckman;Nima Keivan
位平面：二进制描述符的密集子像素对齐
DOI：
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发表时间：
2016
期刊：
arXiv.org
影响因子：
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作者：
Hatem Alismail;Brett Browning;S. Lucey
通讯作者：
S. Lucey
DOI：
10.1109/iros.2013.6696487
发表时间：
2013-11
期刊：
2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
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作者：
S. Klose;Philipp Heise;Alois Knoll
通讯作者：
S. Klose;Philipp Heise;Alois Knoll
使用基于相互信息的多平面跟踪进行相机定位
DOI：
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发表时间：
2013
期刊：
2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
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作者：
Bertrand Delabarre;Éric Marchand
通讯作者：
Éric Marchand