FabricFlowNet: Bimanual Cloth Manipulation with a Flow-based Policy
FabricFlowNet: Bimanual Cloth Manipulation with a Flow-based Policy
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FabricFlowNet：采用基于流的策略进行双手布料操作
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Held, David
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Weng, Thomas;Bajracharya, Sujay;Wang, Yufei;Agrawal, Khush;Held, David
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来自算法主管的顺序结构平滑的深度模仿学习
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
IEEE/RJS International Conference on Intelligent RObots and Systems
影响因子：
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作者：
Daniel Seita;Aditya Ganapathi;Ryan Hoque;M. Hwang;Edward Cen;A. Tanwani;A. Balakrishna;Brijen Thananjeyan;Jeffrey Ichnowski;Nawid Jamali;K. Yamane;Soshi Iba;J. Canny;Ken Goldberg
通讯作者：
Ken Goldberg
双手布料操作基准测试
影响因子：
5.2
作者：
Irene Garcia;G. Alenyà;D. Kragic;M. Lippi;Michael C. Welle;Hang Yin;Rika Antonova;Anastasiia Varava;J. Borràs;C. Torras;A. Marino
通讯作者：
A. Marino
DOI：
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发表时间：
2020-11
期刊：
ArXiv
影响因子：
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作者：
Xingyu Lin;Yufei Wang;Jake Olkin;David Held
通讯作者：
Xingyu Lin;Yufei Wang;Jake Olkin;David Held
在双臂操纵任务中利用协同作用
DOI：
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发表时间：
2015
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
R. Suárez;J. Rosell;N. García
通讯作者：
N. García
双手机器人操作的深度模仿学习
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
Advances in Neural Information Processing Systems (NeurIPS
影响因子：
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作者：
Xie, Fan;Chowdhury, Alex;De Paolis, Clara;Zhao, Linfeng;Wong, Lawson;Yu, Rose.
通讯作者：
Yu, Rose.