The Third Generation (G3) Dual-Modal and Dual Sensing Mechanisms (DMDSM) Pretouch Sensor for Robotic Grasping
The Third Generation (G3) Dual-Modal and Dual Sensing Mechanisms (DMDSM) Pretouch Sensor for Robotic Grasping
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用于机器人抓取的第三代 (G3) 双模态和双传感机制 (DMDSM) 预触摸传感器
DOI：
10.1109/icra48891.2023.10161337
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Zou, Jun
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Fang, Cheng;Li, Shuangliang;Wang, Di;Guo, Fengzhi;Song, Dezhen;Zou, Jun
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基于指尖安装双模态双传感机制 (DMDSM) 的预触摸抓取传感器的物体扫描系统和校准方法的设计
DOI：
10.1109/case49997.2022.9926523
发表时间：
2022
期刊：
IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE
影响因子：
--
作者：
Wang, Di;Guo, Fengzhi;Fang, Cheng;Zou, Jun;Song, Dezhen
通讯作者：
Song, Dezhen
两轴水浸式微扫描镜 (WIMSM) 的器件设计和系统集成，可实现水下航行器双模光声通信和测距
DOI：
10.1109/icra48506.2021.9561953
发表时间：
2021
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
Duan, Xiaoyu;Wang, Di;Song, Dezhen;Zou, Jun
通讯作者：
Zou, Jun
用于抓取和协同操作的电场预触摸系统
DOI：
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发表时间：
2010
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
Brian D. Mayton;Louis Legrand;Joshua R. Smith
通讯作者：
Joshua R. Smith
通过预触摸传感进行抓取和形状采集的统一框架
DOI：
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发表时间：
2013
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
Liang;Joshua R. Smith
通讯作者：
Joshua R. Smith
DOI：
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发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
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作者：
Brian D. Mayton;Éric Garcia;Louis Legrand
通讯作者：
Louis Legrand