On a class of generating vector fields for the extremum seeking problem: Lie bracket approximation and stability properties
On a class of generating vector fields for the extremum seeking problem: Lie bracket approximation and stability properties
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关于一类生成向量场的极值求问题：李括号近似和稳定性性质
DOI：
10.1016/j.automatica.2018.04.024
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
C. Ebenbauer
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
V. Grushkovskaya;A. Zuyev;C. Ebenbauer
在本文中，我们描述了用于极值搜索问题的一类广泛的控制函数。我们表明，它统一并概括了基于李括号近似的现有极值搜索策略，并允许设计在极值搜索和振动稳定任务中具有有利特性的新控制。本文的第二个结果是一种研究极值搜索系统渐近行为的新方法。它提供了定义控制函数频率的建设性程序，以确保实际的渐近和指数稳定性。与许多已知结果相反，我们还证明了在矢量场的适当假设下，所提出的极值搜索系统类别在李雅普诺夫意义上的渐近和指数稳定性。
In this paper, we describe a broad class of control functions for extremum seeking problems. We show that it unifies and generalizes existing extremum seeking strategies which are based on Lie bracket approximations, and allows to design new controls with favorable properties in extremum seeking and vibrational stabilization tasks. The second result of this paper is a novel approach for studying the asymptotic behavior of extremum seeking systems. It provides a constructive procedure for defining frequencies of control functions to ensure the practical asymptotic and exponential stability. In contrast to many known results, we also prove asymptotic and exponential stability in the sense of Lyapunov for the proposed class of extremum seeking systems under appropriate assumptions on the vector fields.
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DOI：
10.1016/j.automatica.2017.05.002
发表时间：
2017-09
期刊：
Autom.
影响因子：
--
作者：
Hans-Bernd Dürr;M. Krstić;A. Scheinker;C. Ebenbauer
通讯作者：
Hans-Bernd Dürr;M. Krstić;A. Scheinker;C. Ebenbauer
非线性系统的 Volterra 和 Fliess 系列扩展
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
The Control Systems Handbook
影响因子：
--
作者：
F. Lamnabhi
通讯作者：
F. Lamnabhi
DOI：
10.1016/j.automatica.2013.02.016
发表时间：
2011-09
期刊：
Autom.
影响因子：
--
作者：
Hans-Bernd Dürr;M. Stanković;C. Ebenbauer;K. Johansson
通讯作者：
Hans-Bernd Dürr;M. Stanković;C. Ebenbauer;K. Johansson
基于扰动的极值搜索方法中激励频率的影响
DOI：
10.3182/20070606-3-mx-2915.00019
发表时间：
2007
期刊：
IFAC Proceedings Volumes
影响因子：
--
作者：
M. Chioua;B. Srinivasan;M. Perrier;M. Guay
通讯作者：
M. Guay
非平滑极值搜索器的非 C2 李括号平均
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
A. Scheinker;M. Krstić
通讯作者：
M. Krstić