Convergence analysis of Euler discretization of control-state constrained optimal control problems with controls of bounded variation
Convergence analysis of Euler discretization of control-state constrained optimal control problems with controls of bounded variation
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有界变分控制的控制状态约束最优控制问题欧拉离散的收敛性分析
DOI：
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发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
M. Kunkel
中科院分区：
文献类型：
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作者：
M. Gerdts;M. Kunkel
我们研究最优控制问题的欧拉离散化的收敛性质
具有常微分方程和混合控制状态约束。
在适当的一致性和稳定性假设下，收敛速度为
离散控制到连续控制的顺序 $1/p$ 建立在
$L^p$-范数。自始至终都假设最优控制是
有界变化。收敛证明利用了第一个的重新表述
将必要的最优性条件排序为非光滑方程。
We study convergence properties of Euler discretization of optimal control problems
with ordinary differential equations and mixed control-state constraints.
Under suitable consistency and stability assumptions a convergence rate of
order $1/p$ of the discretized control to the continuous control is established in
the $L^p$-norm. Throughout it is assumed that the optimal control is of
bounded variation. The convergence proof exploits the reformulation of first
order necessary optimality conditions as nonsmooth equations.
状态约束线性二次最优控制问题的虚拟控制正则化
影响因子：
2.2
作者：
Matthias Gerdts;Björn Hupping
通讯作者：
Björn Hupping