Experimental Performance Analysis of a Self-Driving Vehicle Using High-Definition Maps
Experimental Performance Analysis of a Self-Driving Vehicle Using High-Definition Maps
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使用高清地图的自动驾驶车辆的实验性能分析
DOI：
10.1109/southeastcon51012.2023.10115093
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Toker, Onur
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Toker, Onur
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使用自适应互补滤波器的基于 IMU 的姿态估计
DOI：
10.1109/iccict50803.2021.9510153
发表时间：
2021
期刊：
2021 International Conference on Communication information and Computing Technology (ICCICT)
影响因子：
--
作者：
G. Aparna;C. Kamal;Rajesh N Motta
通讯作者：
Rajesh N Motta
一类动态非完整系统的转向
DOI：
10.1109/9.871757
发表时间：
2000
期刊：
IEEE Trans. Autom. Control.
影响因子：
--
作者：
J. Ostrowski
通讯作者：
J. Ostrowski
高精度数字地图自主车辆定位的鲁棒自运动估计和地图匹配技术
DOI：
10.1109/ictc.2018.8539518
发表时间：
2018
期刊：
2018 International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC)
影响因子：
--
作者：
Seung;Jungyu Kang;Yongwoo Jo;Dongjin Lee;Jeongdan Choi
通讯作者：
Jeongdan Choi
使用同步神经扩展卡尔曼滤波器在存在不规则测量和时变时间延迟的情况下进行多速率传感器融合
影响因子：
5.6
作者：
Jingyi Wang;Y. Alipouri;Biao Huang
通讯作者：
Biao Huang
使用非线性 MPC 和融合运动学-动态自行车模型的动态车辆漂移
影响因子：
3
作者：
Guillaume Bellegarda;Quan Nguyen
通讯作者：
Quan Nguyen