Connectivity of the Feasible and Sublevel Sets of Dynamic Output Feedback Control With Robustness Constraints
Connectivity of the Feasible and Sublevel Sets of Dynamic Output Feedback Control With Robustness Constraints
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具有鲁棒性约束的动态输出反馈控制的可行集和子级集的连通性
DOI：
10.1109/lcsys.2022.3188008
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发表时间：
2023
影响因子：
3
通讯作者：
Zheng, Yang
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Hu, Bin;Zheng, Yang
本文研究了具有鲁棒性约束的线性动态输出反馈控制的优化问题.我们考虑了所有满足附加鲁棒约束的稳定化全阶动态控制器的可行集。我们表明，这个约束集最多有两个路径连通的组件，是同构的映射下定义的相似变换。我们的证明技术利用一个经典的变量控制的变化，建立一个满射映射从一个凸投影集的约束。这种证明思想也可用于建立线性二次高斯（LQG）控制和最优控制的严格子水平集的相同拓扑性质。我们的研究结果带来了积极的消息，基于梯度的策略搜索鲁棒控制问题。
This letter considers the optimization landscape of linear dynamic output feedback control withrobustness constraints. We consider the feasible set of all the stabilizing full-order dynamical controllers that satisfy an additionalrobustness constraint. We show that this-constrained set has at most two path-connected components that are diffeomorphic under a mapping defined by a similarity transformation. Our proof technique utilizes a classical change of variables incontrol to establish a surjective mapping from a set with a convex projection to the-constrained set. This proof idea can also be used to establish the same topological properties of strict sublevel sets of linear quadratic Gaussian (LQG) control and optimalcontrol. Our results bring positive news for gradient-based policy search on robust control problems.
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影响因子：
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作者：
Maryam Fazel;Rong Ge;S. Kakade;M. Mesbahi
通讯作者：
Maryam Fazel;Rong Ge;S. Kakade;M. Mesbahi
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D. H. Martin
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通讯作者：
Hesameddin Mohammadi;A. Zare;M. Soltanolkotabi;M. Jovanovi'c
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DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
Proceedings of the American Control Conference
影响因子：
--
作者：
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通讯作者：
Lavaei, Javad
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Na Li