Closed-Form Minkowski Sum Approximations for Efficient Optimization-Based Collision Avoidance
Closed-Form Minkowski Sum Approximations for Efficient Optimization-Based Collision Avoidance
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用于基于高效优化的碰撞避免的闭式 Minkowski 和近似
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Mallada, Enrique
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Guthrie, James;Kobilarov, Marin;Mallada, Enrique
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通过闭式 Minkowski 和进行椭球体和超二次曲面之间的高效精确碰撞检测
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
Sipu Ruan;Karen L. Poblete;Yingke Li;Qian Lin;Qianli Ma;G. Chirikjian
通讯作者：
G. Chirikjian
影响因子：
6.4
作者：
Dabbene, Fabrizio;Henrion, Didier;Lagoa, Constantino M.
通讯作者：
Lagoa, Constantino M.
通过平方和优化对复杂集合进行 Minkowski 运算的外近似
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
American Control Conference
影响因子：
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作者：
James Guthrie;Enrique Mallada
通讯作者：
Enrique Mallada
具有光滑正曲线边界的凸体的闭式闵可夫斯基和
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
Comput. Aided Des.
影响因子：
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作者：
Sipu Ruan;G. Chirikjian
通讯作者：
G. Chirikjian
通过平方和与凸多项式进行易于处理的拟合
DOI：
10.1109/cdc.2005.1582399
发表时间：
2005
期刊：
Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control
影响因子：
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作者：
A. Magnani;S. Lall;S. Boyd
通讯作者：
S. Boyd