Intention expression in stuffed-toy robots based on force control
Intention expression in stuffed-toy robots based on force control
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基于力控制的毛绒玩具机器人意图表达
DOI：
10.1145/2663806.2663837
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发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Shoichi Hasegawa
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
YuanYuan Li;KLEAWSIRIKUL Nutnaree;Yutaka Takase;Hironori Mitake;Shoichi Hasegawa
提出了一种通过力觉和触觉表达意图的新型填充玩具机器人。这个机器人是如此柔软，以至于人们可能会想拥抱它。机器人的柔顺性也可以通过握住它的手来确定，类似于新生儿或小动物。我们机器人设计的核心技术包括用于机器人手臂的分布式过程多速率数据驱动力控制和用于检测作用在手臂上的外力的新力传感器机制。机器人可以通过改变力控制的刚度来改变其机动性，从而实现其意图表达。
A novel stuffed-toy robot that expresses its intentions through the sense of force and touch is proposed. The robot is so soft that one might wish to embrace it. Compliance of the robot can also be determined by holding its hands, similar to newborn babies or small animals.Core technologies of our robot design include a distributed process multi-rate data-driven force control for the robot's arms and a new force sensor mechanism for detecting external forces acting on the arms. The robot can change its mobility by changing the stiffness of the force control to realize its intention expression.
毛绒玩具机器人的运动生成
DOI：
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发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
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作者：
Yutaka Takase;Hironori Mitake;Youhei Yamashita;Shoichi Hasegawa
通讯作者：
Shoichi Hasegawa
影响因子：
4.7
作者：
Alisic, Eva;Boeije, Hennie R.;Kleber, Rolf J.
通讯作者：
Kleber, Rolf J.
海豚、狗和机器人海豹用于治疗神经系统疾病
DOI：
10.1016/s1474-4422(13)70206-0
发表时间：
2013
期刊：
The Lancet Neurology
影响因子：
--
作者：
A. Burton
通讯作者：
A. Burton