Automatic Generation of Robot Actions for Collaborative Tasks from Speech
Automatic Generation of Robot Actions for Collaborative Tasks from Speech
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从语音自动生成协作任务的机器人动作
DOI：
10.1109/icara56516.2023.10125800
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Kyrarini, Maria
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Zand, Manizheh;Kodur, Krishna;Kyrarini, Maria
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影响因子：
3.9
作者：
Strazdas, Dominykas;Hintz, Jan;Al-Hamadi, Ayoub
通讯作者：
Al-Hamadi, Ayoub
使用基于云的语音识别系统进行人机交互
DOI：
10.1016/j.procir.2020.05.214
发表时间：
2021
期刊：
Procedia CIRP
影响因子：
--
作者：
Christian Deuerlein;Moritz Langer;J. Sessner;Peter Heß;J. Franke
通讯作者：
J. Franke
使用高级口头命令控制工业机器人
影响因子：
1.3
作者：
Dongkyu Choi;Wei Shi;Yinghuai Liang;Kheng Hui Yeo;Jung
通讯作者：
Jung
技能机器人库：物体操纵的智能路径规划框架
DOI：
10.23919/eusipco.2017.8081640
发表时间：
2017
期刊：
2017 25th European Signal Processing Conference (EUSIPCO)
影响因子：
--
作者：
Maria Kyrarini;Sameer Naeem;Xingchen Wang;A. Gräser
通讯作者：
A. Gräser
影响因子：
3.4
作者：
Grasse L;Boutros SJ;Tata MS
通讯作者：
Tata MS