Development of the Differential Drive Steering System Using Spur Gear for Omni-Directional Mobile Robot

Development of the Differential Drive Steering System Using Spur Gear for Omni-Directional Mobile Robot
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全向移动机器人正齿轮差速驱动转向系统的研制

DOI：
10.1299/kikaic.78.1872
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发表时间：
2012
期刊：
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. C
影响因子：
--
通讯作者：
K. Terashima
K. Terashima
中科院分区：
--
文献类型：
--
作者：
Yuki Ueno;H. Kitagawa;Kiyoaki Kakihara;K. Terashima

文献摘要

参考文献

被引文献

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发表时间： 2010
期刊： International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2010)
影响因子： --
作者：
Kazuhiko Terashima;Kaoru Watanabe;Yuki Ueno;Youji Masui
通讯作者： Youji Masui