Performance Evaluation of Real World Clicker Fine-tuning Operation Method Based on Manipulability of a Robot Arm
Performance Evaluation of Real World Clicker Fine-tuning Operation Method Based on Manipulability of a Robot Arm
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基于机械臂可操纵性的现实世界 Clicker 微调操作方法的性能评估
DOI：
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Satoshi Iwaki
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Shin-ichiro Sakamoto;Keigo Noguchi;Satoshi Iwaki
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DOI：
10.20965/jrm.2021.p0756
发表时间：
2021
期刊：
J. Robotics Mechatronics
影响因子：
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作者：
Momonosuke Shintani;Y. Fukui;Kosuke Morioka;Kenji Ishihata;S. Iwaki;Tetsushi Ikeda;T. Lüth
通讯作者：
Momonosuke Shintani;Y. Fukui;Kosuke Morioka;Kenji Ishihata;S. Iwaki;Tetsushi Ikeda;T. Lüth
在云台执行器上设置 TOF 激光传感器，提高真实世界 Clicker 系统的指向性能： — 在视窗中使用激光点标记的建议 —
DOI：
10.9746/sicetr.54.290
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
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作者：
Kenjiro Sato;Yuta Hidaka;S. Iwaki;Tetsushi Ikeda
通讯作者：
Tetsushi Ikeda
通过人机界面操作的机器人操纵器，使用激光指示器进行定位控制
DOI：
10.1109/iecon.2000.973219
发表时间：
2000
期刊：
2000 26th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. IECON 2000. 2000 IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation. 21st Century Technologies
影响因子：
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作者：
Y. Takahashi;Makoto Yashige
通讯作者：
Makoto Yashige
利用真实世界点击器照射地板上的激光点的移动机器人制导方法及其在物体抓取系统中的应用
DOI：
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
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作者：
Keigo Noguchi;Shin-ichiro Sakamoto;Satoshi Iwaki
通讯作者：
Satoshi Iwaki
云台执行器上带有激光传感器的机器人夹持姿势示教方法：一种指定姿势特征曲线和姿势特征点的方法
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
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作者：
Kenji Ishihata;Kenjiro Sato;Yuta Fukui;Satoshi Iwaki;Tetsushi Ikeda
通讯作者：
Tetsushi Ikeda