A dynamic programming approach to solving constrained linear-quadratic optimal control problems
A dynamic programming approach to solving constrained linear-quadratic optimal control problems
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求解约束线性二次最优控制问题的动态规划方法
DOI：
10.1016/j.automatica.2020.109132
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
M. Mönnigmann
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
R. Mitze;M. Mönnigmann
约束线性二次调节器问题的解由其最优活动集的集合确定。我们提出了一种算法，从层位 N−1 的层位中构造出所需层位 N 的这组活动集。虽然如何将层位 N−1 的最优反馈定律本身扩展到层位 N 并不明显，但最近已经建立了两个连续层位长度的最优活动集之间的简单关系。本质上，我们展示了如何使用这一最新结果来提高现有活动集枚举算法的效率。
The solution of a constrained linear–quadratic regulator problem is determined by the set of its optimal active sets. We propose an algorithm that constructs this set of active sets for a desired horizon N from that for horizon N− 1. While it is not obvious how to extend the optimal feedback law itself for horizon N− 1 to horizon N, a simple relation between the optimal active sets for two successive horizon lengths has recently been established. Essentially, we show how to use this recent result to improve the efficiency of existing active set enumeration algorithms.
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通讯作者：
E. Camacho