Embodiment in Dialogue: Daily Dialogue Android Based on Multimodal Information
Embodiment in Dialogue: Daily Dialogue Android Based on Multimodal Information
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对话中的体现：基于多模态信息的日常对话Android
DOI：
10.1088/1757-899x/1261/1/012016
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Ishiguro Hiroshi
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Uchida Takahisa;Minato Takashi;Ishiguro Hiroshi
能够与人类进行日常自主对话的机器人的研究和开发变得越来越重要。然而，他们中的大多数都局限于语音识别和接口的研究。因此，它们仍然无法通过长期的日常对话与人类建立关系。在这种背景下，我们开发了一种机器人，它可以理解人类的意图和欲望，并可以通过各种方式以类似人类的方式与他们互动。在本章中，我们首先描述了一个基于意图和愿望的多模态交互的android平台。在这里，用户和机器人的主观偏好和意见都是必不可少的。然后，我们引入了一个函数来模拟用户的偏好，这是建立人际关系所必需的。我们还讨论了对话和意见之间的关系，可以归因于机器人的体现。最后，在上述研究的基础上，对对话的体现和未来的工作进行了探讨。
The research and development of robots that can have daily dialogues autonomously with humans have become increasingly important. Most of them, however, have been limited to studies on speech recognition and interfaces. As the result, they still cannot build relationships with humans through long-term daily dialogue. In this background, we have developed a robot that can understand human relationships with their intentions and desires, and can interact with them in human-like ways through various modalities. In this chapter, we first describe an android platform for multimodal interaction based on intentions and desires. Here, both the user's and the robot's subjective preferences and opinions are essential. Then, we introduce a function to model the user's preference, which is necessary for building human relationships. We also discuss the relationship between dialogue and the opinions that can be attributed to the android considering its embodiment. Finally, based on the above studies, we discuss the embodiment in dialogue and future work.
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DOI：
--
发表时间：
2011
期刊：
APS observer
影响因子：
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作者：
Alan E. Kazdin and Stacey L. Blase
通讯作者：
Alan E. Kazdin and Stacey L. Blase
心中的语言
DOI：
--
发表时间：
2004
期刊：
影响因子：
--
作者：
G. Vigliocco;Luna Filipovic̄ Kleiner
通讯作者：
Luna Filipovic̄ Kleiner
影响因子：
3.4
作者：
Uchida T;Minato T;Koyama T;Ishiguro H
通讯作者：
Ishiguro H
语言上
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
남수태;· 김도관;· 진찬용;Soo;Do;Chan
通讯作者：
Chan