Impact of Intermittency on Network-Controlled Robotics Device in Ever Changing Environment
Impact of Intermittency on Network-Controlled Robotics Device in Ever Changing Environment
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不断变化的环境中间歇性对网络控制机器人设备的影响
DOI：
10.1109/gcce56475.2022.10014406
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Arata Koike; Yoshiko Sueda
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Su T. Aung;Y. Ishibashi;K. T. Mya;H. Watanabe;P. Huang;Arata Koike; Yoshiko Sueda
我们描述了网络的质量如何影响机器人设备的行为时，其功能的一部分是物理放置在不同的位置和远程控制。具体来说，我们进行了远程控制实验，使用ROS2，机器人开发平台，并澄清在网络环境中的机器人设备的行为与伪延迟和数据包丢失的影响。我们还测量了网络质量比，这是我们之前提出的一种新的网络质量度量，并讨论了通过网络控制的对象（如机器人设备）所需的网络质量。
We describe how the quality of the network affects the behavior of a robotics device when a part of its functions is physically placed on a different location and controlled remotely. Specifically, we conduct a remote-control experiment using ROS2, a platform for robot development, and clarify the effect on the behavior of the robotics device in a network environment with pseudo-delay and packet loss. We also measure the intermittency ratio, a new quality measure for networks that we proposed earlier and discuss the network quality required by objects that are controlled via networks, such as robotics devices.
数据驱动经济
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
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影响因子：
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作者：
Daniele Giuseppe Salvadori
通讯作者：
Daniele Giuseppe Salvadori
定义间歇通信环境下远程控制机器人设备的服务质量
影响因子：
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作者：
Arata Koike;Yoshiko Sueda
通讯作者：
Yoshiko Sueda