Motion Planner based on CNN with LSTM through Mediated Perception
Motion Planner based on CNN with LSTM through Mediated Perception
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基于 CNN 和 LSTM 通过中介感知的运动规划器
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Satoshi Hoshino and Yusuke Yoshida
中科院分区：
文献类型：
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作者：
嘉山 周汰;市川 優介;長吉 竜也;川村 慎太郎;小川 和輝;内野 大悟;池田 圭吾;加藤 太朗;遠藤 文人;成田 正敬;加藤 英晃;Satoshi Hoshino and Yusuke Yoshida
基于深度循环神经网络的离散运动规划器用于移动机器人在死胡同环境中避障
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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作者：
川村 慎太郎;嘉山 周汰;小川 和輝;加藤 太朗;池田;圭吾;遠藤 文人;加藤 英晃;成田 正敬;Satoshi Hoshino; Tomoki Hisada; Ryota Oikawa
通讯作者：
Satoshi Hoshino; Tomoki Hisada; Ryota Oikawa