Hybrid Event Shaping to Stabilize Periodic Hybrid Orbits
Hybrid Event Shaping to Stabilize Periodic Hybrid Orbits
复制标题
混合事件整形以稳定周期性混合轨道
DOI：
--
复制
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Johnson, Aaron M.
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Zhu, James;Kong, Nathan J.;Council, George;Johnson, Aaron M.
登录
查看更多内容
在腿式运动混合模型中（几乎）无传感的无差拍控制
DOI：
10.1109/icamechs.2014.6911592
发表时间：
2014
期刊：
Proceedings of the 2014 International Conference on Advanced Mechatronic Systems
影响因子：
--
作者：
George Council;Shiyi Yang;Shai Revzen
通讯作者：
Shai Revzen
关于单性矩阵计算
DOI：
--
发表时间：
2001
期刊：
影响因子：
--
作者：
Xiaodong Wang;J. Hale
通讯作者：
J. Hale
使用单向矩阵进行影响系统的稳定性分析
DOI：
--
发表时间：
2018
影响因子：
0.5
作者：
H. Asahara;T. Kousaka
通讯作者：
T. Kousaka
冲击不变控制及其在双足运动中的应用
DOI：
10.1109/iros51168.2021.9636094
发表时间：
2021
期刊：
2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
--
作者：
William Yang;Michael Posa
通讯作者：
Michael Posa
右侧不连续微分方程组周期解的线性逼近确定稳定性
影响因子：
0.9
作者：
M. Aizerman;F. Gantmacher
通讯作者：
F. Gantmacher