Position Control and Variable-Height Trajectory Tracking of a Soft Pneumatic Legged Robot
Position Control and Variable-Height Trajectory Tracking of a Soft Pneumatic Legged Robot
复制标题
软体气动腿机器人的位置控制和可变高度轨迹跟踪
DOI：
10.1109/iros51168.2021.9635966
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Karydis, Konstantinos
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Liu, Zhichao;Karydis, Konstantinos
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DOI：
10.23919/acc.2019.8815212
发表时间：
2019-07
期刊：
2019 American Control Conference (ACC)
影响因子：
--
作者：
Zhi Qiao;P. Nguyen;Panagiotis Polygerinos;Wenlong Zhang
通讯作者：
Zhi Qiao;P. Nguyen;Panagiotis Polygerinos;Wenlong Zhang
影响因子：
9.2
作者：
Della Santina, Cosimo;Katzschmann, Robert K.;Rus, Daniela
通讯作者：
Rus, Daniela
影响因子：
3.4
作者：
Luo M;Wan Z;Sun Y;Skorina EH;Tao W;Chen F;Gopalka L;Yang H;Onal CD
通讯作者：
Onal CD
DOI：
10.1109/icra40945.2020.9196731
发表时间：
2020-05
期刊：
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
--
作者：
Zhichao Liu;Zhouyu Lu;Konstantinos Karydis
通讯作者：
Zhichao Liu;Zhouyu Lu;Konstantinos Karydis
3D软机器人蛇的设计、制造和实验分析
DOI：
10.1109/robosoft.2018.8404900
发表时间：
2018
期刊：
2018 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft
影响因子：
--
作者：
Qin, Yun;Wan, Zhenyu;Sun, Yinan;Skorina, Erik H.;Luo, Ming;Onal, Cagdas D.
通讯作者：
Onal, Cagdas D.