Proposal of walking to prevent a fall of a planetary exploration legged rover using effect of loose soil caused by a propagation of vibration
Proposal of walking to prevent a fall of a planetary exploration legged rover using effect of loose soil caused by a propagation of vibration
复制标题
利用振动传播引起的松散土壤效应，通过行走来防止行星探测腿式漫游车跌倒的建议
DOI：
10.37965/jait.2021.0007
复制
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Kojiro Iizuka
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Tomohiro Watanabe;Kojiro Iizuka
登录
查看更多内容
用于月球和行星探测的倾斜地形自由攀爬机器人的步态分析
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
Yuki Shirai;Hayato Minote;Kenji Nagaoka;Kazuya Yoshida
通讯作者：
Kazuya Yoshida
Lunokhod-1的诞生是二十世纪杰出的科技成果
DOI：
10.1134/s0038094612070167
发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
--
作者：
M. Malenkov
通讯作者：
M. Malenkov
使用 ZMP 在未知坡度上四足步行机器人的小跑步态
DOI：
10.7210/jrsj.35.317
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
T. Kamegawa;Junichi Kitago;A. Gofuku
通讯作者：
A. Gofuku
利用振动传播引起的松散土壤压实效应步行减少带腿小型月球行星探测车滑倒行为的建议
DOI：
10.1299/transjsme.19-00263
发表时间：
2020
期刊：
Transactions of the JSME (in Japanese)
影响因子：
--
作者：
T. Kubota
通讯作者：
T. Kubota
行走机器人在崎岖地形中探索未来的外星任务
DOI：
--
发表时间：
2004
期刊：
影响因子：
--
作者：
D. Spenneberg;F. Kirchner;José de Gea Fernández
通讯作者：
José de Gea Fernández