Edge-IoT framework for speech and mobile-based human-robot interaction
Edge-IoT framework for speech and mobile-based human-robot interaction
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用于语音和基于移动的人机交互的边缘物联网框架
DOI：
10.1145/3498361.3538767
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Makedon, Fillia
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Nambiappan, Harish Ram;Karim, Enamul;Saurav, Jillur Rahman;Srivastav, Anushka;Makedon, Fillia
在本文中，提出了一种新的边缘物联网框架，该框架将用户的智能手机与机器人系统互连，以进行人机交互。用户使用移动的应用程序发送语音命令，该语音命令由框架处理并发送到机器人系统。机器人系统执行任务并通过框架向用户发送完成消息。通过向框架发送多个请求以执行机器人任务进行的初步实验表明，框架能够处理多个请求，向机器人系统发送命令以执行机器人任务，并有效地向用户发送完成消息。
In this paper, a novel Edge-IoT framework is proposed which interconnects the user's smartphones with the robotic system for human-robot interaction. The user sends speech commands using mobile application which is processed by the framework and sent to the robotic system. The robotic system executes the task and sends a completion message to the user through the framework. Preliminary experiments conducted by sending multiple requests to the framework to perform a robotic task showed that the framework is able to handle multiple requests, send commands to the robotic system to perform the robotic task and send completion messages to the user efficiently.
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DOI：
10.1007/s42979-020-00159-2
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影响因子：
--
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通讯作者：
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影响因子：
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通讯作者：
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通讯作者：
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通讯作者：
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