Examples of distance-based synchronization: An extremum seeking approach
Examples of distance-based synchronization: An extremum seeking approach
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基于距离的同步示例：极值搜索方法
DOI：
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发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
C. Ebenbauer
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Hans;M. Stanković;K. Johansson;C. Ebenbauer
在本文中，我们考虑两个例子的同步问题，即，一个振荡器网络和一个刚体网络。我们提出了一个控制器，只需要在网络中的相邻系统之间的相对距离的知识。该控制器是基于一个极值寻求控制器，引导整个系统的最低限度的一个流形上的优化问题。使用李括号近似极值寻求系统，我们表明，控制器导致整个网络在这两个例子中的同步。
In this paper we consider two examples of synchronization problems, i.e., a network of oscillators and a network of rigid bodies. We propose a controller that requires only the knowledge of the relative distances among the neighboring systems in the network. The controller is based on an extremum seeking controller, that steers the overall system to the minimum of an optimization problem on a manifold. Using a Lie bracket approximation for extremum seeking systems, we show that the controller leads to a synchronization of the overall network in both examples.
DOI：
10.1016/j.automatica.2013.02.016
发表时间：
2011-09
期刊：
Autom.
影响因子：
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作者：
Hans-Bernd Dürr;M. Stanković;C. Ebenbauer;K. Johansson
通讯作者：
Hans-Bernd Dürr;M. Stanković;C. Ebenbauer;K. Johansson
欧氏空间中子流形的极值求法
DOI：
10.1016/j.automatica.2014.08.019
发表时间：
2014
期刊：
Autom.
影响因子：
--
作者：
H. B. Dürr;M. S. Stanković ;K. H. Johansson;C. Ebenbauer
通讯作者：
C. Ebenbauer