Extremum seeking on submanifolds in the Euclidian space
Extremum seeking on submanifolds in the Euclidian space
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欧氏空间中子流形的极值求法
DOI：
10.1016/j.automatica.2014.08.019
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发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
C. Ebenbauer
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
H. B. Dürr;M. S. Stanković ;K. H. Johansson;C. Ebenbauer
寻优控制是一种有效的控制方法，它能使动态系统收敛于部分未知函数的极值。本文在欧氏空间中引入子流形上的极值搜索系统。利用基于李括号的轨迹逼近技术，证明了流形上所谓的李括号系统的一致渐近稳定性蕴涵着流形上相应的极值寻求系统的实际一致渐近稳定性.我们说明的方法与一个例子的极值寻求环面。
Extremum seeking is a powerful control method to steer a dynamical system to an extremum of a partially unknown function. In this paper, we introduce extremum seeking systems on submanifolds in the Euclidian space. Using a trajectory approximation technique based on Lie brackets, we prove that uniform asymptotic stability of the so-called Lie bracket system on the manifold implies practical uniform asymptotic stability of the corresponding extremum seeking system on the manifold. We illustrate the approach with an example of extremum seeking on a torus.
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DOI：
--
发表时间：
2013
期刊：
Allerton Conference on Communication, Control, and Computing
影响因子：
--
作者：
Hans;M. Stanković;K. Johansson;C. Ebenbauer
通讯作者：
C. Ebenbauer
存在约束条件下的随机极值搜索
DOI：
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发表时间：
2005
期刊：
影响因子：
--
作者：
F. Coito;J. M. Lemos;S. Alves
通讯作者：
S. Alves
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
Jan Maximilian Montenbruck;Hans;C. Ebenbauer;F. Allgöwer
通讯作者：
F. Allgöwer
DOI：
10.1016/j.automatica.2013.02.016
发表时间：
2011-09
期刊：
Autom.
影响因子：
--
作者：
Hans-Bernd Dürr;M. Stanković;C. Ebenbauer;K. Johansson
通讯作者：
Hans-Bernd Dürr;M. Stanković;C. Ebenbauer;K. Johansson