Iterative learning control of robotic manipulators by hybrid adaptation schemes 〜gradient and least squares hybrid adaptive laws〜
Iterative learning control of robotic manipulators by hybrid adaptation schemes 〜gradient and least squares hybrid adaptive laws〜
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通过混合自适应方案〜梯度和最小二乘混合自适应法则对机器人操纵器进行迭代学习控制
DOI：
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发表时间：
2004
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Y.
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Miyasato;Y.
机器人系统的鲁棒跟踪控制
DOI：
10.9746/sicetr1965.35.326
发表时间：
1999
期刊：
Journal of the Society of Instrument and Control Engineers
影响因子：
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作者：
T. Shen;K. Tamura
通讯作者：
K. Tamura
机器人机械手的非线性自适应H˞控制
DOI：
10.3182/20020721-6-es-1901.01069
发表时间：
2002
期刊：
IFAC Proceedings Volumes
影响因子：
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作者：
Y. Miyasato
通讯作者：
Y. Miyasato
影响因子：
2.7
作者：
M. Yamakita;K. Furuta
通讯作者：
K. Furuta