Universal stabilisation design for a class of non-linear systems with time-varying input delays
Universal stabilisation design for a class of non-linear systems with time-varying input delays
复制标题
一类具有时变输入延迟的非线性系统的通用稳定设计
DOI：
10.1049/iet-cta.2014.1085
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发表时间：
2015-04
影响因子：
2.6
通讯作者：
Liu Leipo
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Cai Xiushan;Lin Yuhang;Liu Leipo
本文研究了一类具有时变输入时滞的非线性系统的通用镇定设计。用传递偏微分方程表示时滞，利用无穷维反演变换和构造Lyapunov泛函进行稳定性分析。得到了稳定的充分条件，并给出了一个通用的稳定公式。此外，稳定公式对于有意义的成本函数是最优的。最后，给出了三个实例来说明所提出的设计方法的有效性。
The authors consider a universal stabilisation design for a class of non-linear systems with time-varying input delays in this study. Using the transport partial differential equation to express the delay, stability analysis is conducted with infinite-dimensional backstepping transformations and by constructing a Lyapunov functional. Sufficient conditions are obtained, and a universal stabilisation formula is presented. Moreover, the stabilisation formula is optimal with respect to a meaningful cost functional. Finally, three examples are given to illustrate the effectiveness of the proposed design technique.
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影响因子：
6.8
作者：
Z. Artstein
通讯作者：
Z. Artstein
DOI：
10.1109/cdc.1991.261456
发表时间：
1991-12
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
M. Nihtilä
通讯作者：
M. Nihtilä
影响因子：
2.1
作者：
Xiushan Cai;Z. Han;X. Wang
通讯作者：
Xiushan Cai;Z. Han;X. Wang
DOI：
10.1109/cdc.1997.652387
发表时间：
1997-12
期刊：
Proceedings of the 36th IEEE Conference on Decision and Control
影响因子：
--
作者：
M. Krstić;Zhong-Hua Li
通讯作者：
M. Krstić;Zhong-Hua Li
DOI：
10.1109/acc.2008.4586939
发表时间：
2008-06
期刊：
2008 American Control Conference
影响因子：
--
作者：
M. Krstić
通讯作者：
M. Krstić