Tetrahedral Mobile Robot with Spherical Omnidirectional Wheel
Tetrahedral Mobile Robot with Spherical Omnidirectional Wheel
复制标题
球形全向轮四面体移动机器人
DOI：
--
复制
发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
J.
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Tadakuma;K.;Tadakuma;R.;Berengeres;J.
登录
查看更多内容
一种全向移动机器人控制系统
DOI：
10.1109/cca.1999.801130
发表时间：
1999
期刊：
Proceedings of the 1999 IEEE International Conference on Control Applications (Cat. No.99CH36328)
影响因子：
--
作者：
I. Paromtchik;H. Asama;T. Fujii;L. Endo
通讯作者：
L. Endo
新型球形轮四面体移动机器人
DOI：
10.1109/biorob.2006.1639213
发表时间：
2006
期刊：
The First IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, 2006. BioRob 2006.
影响因子：
--
作者：
K. Tadakuma
通讯作者：
K. Tadakuma
DOI：
10.1109/70.563649
发表时间：
1997
期刊：
IEEE Trans. Robotics Autom.
影响因子：
--
作者：
K. V. D. Doel;D. Pai
通讯作者：
D. Pai
柏拉图式的野兽：多肢机器人的新家族
DOI：
--
发表时间：
1994
期刊：
Proceedings of the 1994 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
D. Pai;R. Barman;Scott K. Ralph
通讯作者：
Scott K. Ralph
基于代理的四面体步行器
DOI：
10.1109/aero.2006.1656035
发表时间：
2006
期刊：
2006 IEEE Aerospace Conference
影响因子：
--
作者：
C. Sebens
通讯作者：
C. Sebens