Optimal Reduction Ratio Minimizing Dissipated Energy in a Servo System with Gear
Optimal Reduction Ratio Minimizing Dissipated Energy in a Servo System with Gear
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最佳减速比可最大限度地减少带齿轮的伺服系统中的耗散能量
DOI：
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发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Yiting Zhu
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Y.;Tane;Yiting Zhu
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机器人运动加速
DOI：
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发表时间：
1987
期刊：
Bulletin of the Japan Society of Precision Engineering
影响因子：
--
作者：
M. Takano
通讯作者：
M. Takano
PTP 运动中非线性摩擦机械臂能耗最小化
DOI：
10.7210/jrsj.13.1179
发表时间：
1995
期刊：
Journal of the Robotics Society of Japan
影响因子：
--
作者：
T. Izumi
通讯作者：
T. Izumi
具有关节摩擦力矩的空间机器人的最优路径规划。
DOI：
10.1299/kikaic.64.1368
发表时间：
1998
期刊：
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. C
影响因子：
--
作者：
H. Okubo;Kiyoshi Kobayashi;N. Komatsu
通讯作者：
N. Komatsu
考虑能耗的机器人直流电机和减速机的选择。
DOI：
10.1299/kikaic.56.2179
发表时间：
1990
期刊：
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. C
影响因子：
--
作者：
H. Funabashi;N. Iwatsuki;Y. Takeda
通讯作者：
Y. Takeda
考虑位置控制系统中的所有摩擦，最小化耗散能量的最佳速度函数
DOI：
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发表时间：
2007
期刊：
Journal of Robotics and Mechatronics 19
影响因子：
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作者：
K.;Ono;Yiting Zhu
通讯作者：
Yiting Zhu