Robust Approximate Simulation for Hierarchical Control of Linear Systems under Disturbances
Robust Approximate Simulation for Hierarchical Control of Linear Systems under Disturbances
复制标题
扰动下线性系统分级控制的鲁棒近似仿真
DOI：
10.23919/acc45564.2020.9147511
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Lin, Hai
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Kurtz, Vince;Wensing, Patrick M.;Lin, Hai
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影响因子：
7.8
作者：
Georgios Fainekos;A. Girard;George Pappas
通讯作者：
George Pappas
使用 SOS 优化和实数上的 δ 可判定性计算互模拟函数
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
International Conference on Hybrid Systems: Computation and Control
影响因子：
--
作者：
M. Cecchini;Eric H. Rubin;Gideon M. Blumenthal;Kassa Ayalew;Howard A. Burris;M. Russell;Hildy Dillon;H. Lyerly;Gregory H. Reaman;S. Boerner;Patricia M. LoRusso
通讯作者：
Patricia M. LoRusso
通过近似模拟建立模板模型和锚模型之间的正式连接
DOI：
10.1109/humanoids43949.2019.9035022
发表时间：
2019
期刊：
2019 IEEE-RAS 19th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids
影响因子：
--
作者：
Kurtz, Vince;da Silva, Rafael Rodrigues;Wensing, Patrick M.;Lin, Hai
通讯作者：
Lin, Hai
DOI：
10.1109/70.508439
发表时间：
1996-08-01
期刊：
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION
影响因子：
--
作者：
Kavraki, LE;Svestka, P;Overmars, MH
通讯作者：
Overmars, MH
DOI：
10.1109/9.310028
发表时间：
1994
期刊：
IEEE Trans. Autom. Control.
影响因子：
--
作者：
Maria-Gabriella Di Benedetto;J. Grizzle
通讯作者：
Maria-Gabriella Di Benedetto;J. Grizzle